Jeden z nejkrásnějších skalních hradů leží severně od obce Vysoká Lípa ...
Hrad Šaunštejn patří mezi několik dalších skalních hradů, které v této oblasti střežily důležité obchodní cesty mezi Lužicí a Čechami. Původně berkovský hrad založený v 13. století. Začátkem 15. století ho dostal do zástavy rod Vartenberků, sehrál roli ve válkách mezi Vartenberky, Saskem a Lužicí. Když s koncem 15. století skončila funkce hradů, jež strážily obchodní stezky, zůstaly většinou prázdné a staly se sídlem loupežníků, kteří obtěžovali celé široké okolí. Byly proto vypáleny a zcela zpustly. Takový byl i osud hradu Šaunštejn, kterému se také říkává Loupežnický hrad.
Vzhledem k tomu, že hrad byl ve své nadzemní části dřevěný, zachovaly se pouze některé prostory vytesané ve skále. Jednotlivé části jsou spojené můstky, ze kterých je krásný výhled na okolní skály. Výlet na Šaunštejn je možné spojit s prohlídkou sousedící Malé Pravčické brány.
